液位控制继电器与传感器的协同工作原理主要基于液位传感器对液位高度的检测以及继电器对电路的控制。以下是详细的工作过程：

1. 初始化：在使用前，需要对液位传感器进行初始化，包括将传感器安装到待测液体中，并对其输出电信号进行校准和调整。
2. 信号检测：液位传感器感应到液位高度的变化后，会将这个信号转换成电信号，并将其传递给继电器的输入端。继电器接收到信号后开始工作。
3. 控制判断：继电器内部的控制电路会对来自传感器的信号进行判断和处理，主要是判断液位是否达到设定的上限或下限。
4. 控制输出：根据判断结果，继电器会产生相应的开关信号输出给液位控制系统，从而控制液位的上升和下降。例如，当液位达到设定的上限时，继电器可能会切断泵的电源，防止液体溢出；当液位降至设定的下限时，继电器可能会接通泵的电源，开始补充液体。

在实际应用中，液位控制继电器和传感器需要根据具体的液体特性、设备类型和控制要求进行设置和调试。同时，为了电气设备的可靠性和安全性，还需要遵循相关的安全使用规范。

总的来说，液位控制继电器与传感器的协同工作原理是通过传感器检测液位变化，然后继电器根据传感器的信号来控制电路的开关，从而实现对液位的自动控制。