中间继电器的动作原理和动态特性分析如下：

动作原理：

中间继电器的工作原理主要基于电磁感应原理。当继电器的线圈通电时，线圈产生磁场，使得铁芯受到电磁力的作用而动作。具体来说，当线圈通电时，动铁芯在电磁力作用下动作吸合，带动动触点动作，使常闭触点分开，常开触点闭合。当线圈断电时，动铁芯在弹簧的作用下带动动触点复位，使得触点恢复到原来的状态。

在此过程中，中间继电器主要起了传递信号的作用。它的触点容量虽然小，但数量较多，因此可以用于控制多个电路。同时，由于中间继电器的线圈导线匝数少，线圈阻抗较小，因此其动作速度相对较快。

动态特性分析：

1. 动作时间：中间继电器的动作时间包括吸合时间和释放时间。吸合时间是指从线圈通电到触点闭合所需的时间，而释放时间是指从线圈断电到触点复位所需的时间。这两个时间参数对于继电器的动态特性非常重要，因为它们直接影响到继电器的响应速度和控制精度。
2. 触点抖动：在继电器动作过程中，触点可能会发生抖动现象，即触点在闭合或断开时会产生短暂的弹跳。这种抖动可能会对电路产生干扰，因此需要采取措施进行抑制。
3. 触点接触电阻：触点在闭合时会产生一定的接触电阻，这个电阻值的大小直接影响到继电器的负载能力和稳定性。因此，需要选择具有良好导电性能和低接触电阻的触点材料。
4. 线圈阻抗：线圈阻抗是影响继电器动作速度的重要因素之一。线圈阻抗越小，动作速度越快，但同时也会增加线圈的功耗和温升。因此，在设计时需要综合考虑线圈阻抗和动作速度之间的关系。

总之，中间继电器在控制电路中起到了非常重要的作用。了解其动作原理和动态特性有助于更好地选择和使用继电器，提高控制电路的可靠性和稳定性。